1. GIỚI THIỆU CHUNG

Hình 1 là một mô hình cánh tay Robot năm bậc tự do được được thiết kế 3D bằng phần mềm Solidworks. Ba khớp quay đầu tiên bắt đầu từ đế được kích hoạt chuyển động bằng động cơ servo MG996R, hai khớp xoay cổ tay và bước nghiêng cổ tay được kích hoạt bằng động cơ micro-servo nhỏ hơn đó là SG90. Tay nắm của kẹp gắp cũng được điều khiển bởi một servo SG90. Mô hình được chế tạo bằng công nghệ in 3D. Robot được điều khiển bằng điện thoại thông minh thông qua kết nối sóng bluetooth, sử dụng Arduino Uno R3 làm bo mạch điều khiển trung tâm. Robot có chức năng gắp vật và chuyển động theo quỹ đạo được định sẵn. Một mô hình cánh tay robot như vậy có chi phí thấp và có thể được sử dụng cho nhiều ứng dụng giáo dục. Nó cho phép chúng ta hiểu các vấn đề chính về chuyển động của cánh tay robot, cũng như các ứng dụng của cánh tay Robot trong công nghiệp.