Gần đây, nhiều nghiên cứu đã tập trung vào việc giảm kích thước và giảm tổn hao cho các động cơ ổ từ và một trong những giải pháp nhận được nhiều sự quan tâm là tích hợp chức năng ổ từ ngang trục vào động cơ Hình 2 [4]-[5]. Mặc dù ở dải công suất lớn phương pháp tích hợp này đã cho thấy nhiều ưu việt, tuy nhiên ở dải công suất rất nhỏ việc tiếp tục yêu cầu tăng mật độ công suất và giảm tổn hao vẫn còn gặp khó khăn do động cơ vẫn phải sử dụng lõi thép.