GIỚI THIỆU CHUNG
Robot công nghiệp là những thiết bị linh
hoạt, thực hiện các chức năng tương tự thao
tác của con người một cách tự động dưới một
hệ thống điều khiển theo những chương trình
đã được lập trình sẵn. Trong quá trình phát
triển robot hai vấn đề chính cần được quan tâm
thực hiện đó là tính toán, thiết kế, chế tạo mô
hình cơ học và xây dựng thiết kế bộ điều khiển
cho robot. Vấn đề tính toán, thiết kế, chế tạo
đã được các nhà khoa học nghiên cứu đề cập
trong nhiều công trình nghiên cứu và ngày
càng được hoàn thiện, tối ưu thông qua các
công cụ phần mềm thiết kế, mô phỏng. Vấn đề
về điều khiển cũng được đề cập đến trong
nhiều công trình nghiên cứu tuy nhiên các bộ
điều khiển ngày càng được nghiên cứu sâu hơn
giúp robot đảm bảo bám sát quỹ đạo đặt.