GIỚI THIỆU
Những năm gần đây, sự phát triển của
công nghệ in 3D đã có ảnh hưởng đến nhiều
lĩnh vực sản xuất khác nhau, trong đó có lĩnh
vực xây dựng. Nhiều nước phát triển đã và
đang ứng dụng công nghệ in 3D vật liệu xây
dựng, đem lại hiệu quả kinh tế cao [1]. Với
máy in 3D bê tông thì yêu cầu về độ chính
xác được coi là một trong những tiêu chí
quan trọng nhất của hệ thống. Sai số của đầu
in ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng của sản
phẩm được in. Sai số này không chỉ phụ
thuộc vào dung sai chế tạo, lắp ráp mà còn
phụ thuộc vào sai số do biến dạng đàn hồi
của kết cấu [2]. Đối với các hệ thống kết cấu
thành mỏng, kích thước lớn thì đây là đại
lượng đáng kể và không thể bỏ qua.
Ở các công trình trước, nhóm tác giả đã
tính toán, khảo sát các tham số kết cấu của
máy in [3], cũng như thực hiện tối ưu hóa kết
cấu khung máy in cho phương án thiết kế đơn
giản [4]. Tuy nhiên, ở trong các công trình
trên, các tải trọng được xem xét là tải trọng
tĩnh, mô hình động lực học của khung máy in
chưa được xây dựng, sai số của đầu in trong
quá trình hệ chuyển động chưa được xem xét.
Bài báo này tập trung vào việc mô phỏng
động lực học khung máy in 3D bê tông cấu
hình cổng trục với các khâu đàn hồi, nhằm
khảo sát sự ảnh hưởng của tần số dao động
riêng của khung máy đến sai số vị trí của đầu
in. Kết quả nghiên cứu là cơ sở để hạn chế
sai số vị trí đầu in trong giới hạn cho phép,
đảm bảo độ chính xác của máy in 3D bê tông.