DỰ ĐOÁN GÓC QUAY VÔ LĂNG CỦA XE TỰ LÁI
SỬ DỤNG MẠNG NƠ-RON TÍCH CHẬP
Bùi Văn Hiệu
1.
GIỚI THIỆU
Các xe vận chuyển có
vai trò quan trọng trong nhiều lĩnh vực như vận chuyển người, vận chuyển nguyên
vật liệu trong xây dựng và công nghiệp. Nghiên cứu về xe tự lái đã phát triển
rất mạnh ở trên thế giới với nhiều thành tựu đột phá [1]. Tuy nhiên, xây dựng
các mô hình xe tự lái để vận chuyển người, hàng hóa phù hợp với các điều kiện
đặc trưng của thực tế như trong các nhà máy công nghiệp, công trường, khuôn
viên trường học còn chưa được phát triển nhiều.
Phát triển xe tự lái có
rất nhiều cách tiếp cận khác nhau, một trong các cách tiếp cận phổ biến nhất đó
là dùng các mạng nơ-ron nhân tạo để xử lý hình ảnh thu được từ camera [1]. Để
có thể xử lý các thông tin hình ảnh và đưa ra các đặc trưng của hình ảnh cho
quá trình dự báo cần có các mạng nơ-ron phù hợp. Quá trình xây dựng cấu trúc mạng
nơ-ron phù hợp với sự đa dạng và tính chất dữ liệu đóng vai trò quan trọng
trong phát triển mô hình xe tự lái.
Xem thêm…