ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT THEO VỊ TRÍ TÍNH TOÁN BẰNG ĐIỆN THOẠI THÔNG MINH
Triệu Thị Minh
Thu
Trường Đại học Thủy lợi, email:
thutrieu@tlu.edu.vn
1. GIỚI THIỆU CHUNG
Hình 1 là một mô hình cánh tay Robot năm bậc tự do được được
thiết kế 3D bằng phần mềm Solidworks. Ba khớp quay đầu tiên bắt đầu từ đế được
kích hoạt chuyển động bằng động cơ servo MG996R, hai khớp xoay cổ tay và bước
nghiêng cổ tay được kích hoạt bằng động cơ micro-servo nhỏ hơn đó là SG90. Tay
nắm của kẹp gắp cũng được điều khiển bởi một servo SG90. Mô hình được chế tạo
bằng công nghệ in 3D. Robot được điều khiển bằng điện thoại thông minh thông
qua kết nối sóng bluetooth, sử dụng Arduino Uno R3 làm bo mạch điều khiển trung
tâm. Robot có chức năng gắp vật và chuyển động theo quỹ đạo được định sẵn. Một
mô hình cánh tay robot như vậy có chi phí thấp và có thể được sử dụng cho nhiều
ứng dụng giáo dục. Nó cho phép chúng ta hiểu các vấn đề chính về chuyển động
của cánh tay robot, cũng như các ứng dụng của cánh tay Robot trong công nghiệp.
Xem thêm ...