ĐIỀU KHIỂN ROBOT VẼ CHỮ XY PLOTTER BẰNG ARDUINO
Triệu Thị Minh Thu
Trường Đại học Thủy lợi, email: thutrieu@tlu.edu.vn
1.
GIỚI THIỆU CHUNG
Thế
giới của chúng ta ngày càng phát triển thì đời sống tinh thần của chúng ta ngày
càng nâng cao. Trong cuộc sống không phải ai cũng có năng khiếu và thời gian để
vẽ những bức tranh đẹp, những bài viết bằng tay mà đẹp như máy được. Vì vậy XY
Plotter ra đời, Robot vẽ chữ cho phép chúng ta có thể sử dụng máy tính của mình
để tạo ra những bức tranh đẹp, nét chữ giống y như thật mà không cần am hiểu về
hội họa hay luyện viết chữ đẹp. Robot được chế tạo bằng công nghệ in 3D, hai
động cơ bước và một đai đơn để điều khiển bàn máy di chuyển theo trục X và trục
Y, một động cơ servo có vai trò điều khiển cơ cấu nâng hạ bút viết.
Bài
báo này tác giả tập trung trình bày phương pháp thiết kế, chế tạo bộ điều khiển
cho Robot XY Plotter. Robot có khả năng vẽ tranh, vẽ chữ và ký tên trên giấy
A4. Robot được điều khiển bằng máy tính, sử dụng phần mềm Universal G-Code
Sender và Inkscape. Robot được kết nối với máy tính thông qua cổng USB, với bo
mạch điều khiển chính là Arduino.
Xem thêm…