9. NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN - LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SONG SONG
Trang 27 |  PDF (Size KB)
Triệu Thị Minh Thu
 
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN -
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SONG SONG
 
Triệu Thị Minh Thu
Trường Đại học Thủy lợi, email: thutrieu@tlu.edu.vn

1.  GIỚI THIỆU CHUNG

 
Trong nền công nghiệp tự động hóa ngày nay, các robot đóng vai trò rất quan trọng trong tự động hóa các dây chuyền sản xuất. Đặc biệt, robot song song với nhiều ưu điểm như: độ cứng vững cao, khả năng chịu tải lớn, độ chính xác và năng suất làm việc cao mà giá thành lại rẻ nên ngày càng thu hút được nhiều nhà khoa học nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi các loại robot này trong nhiều lĩnh vực [1].
 
Chính vì vậy, việc thiết kế chế tạo ra các mô hình robot song song để ứng dụng vào đào tạo trong các trường đại học là rất cần thiết, việc này sẽ giúp cho sinh viên làm quen với robot trong quá trình học đại học. Những kiến thức này sẽ rất hữu ích với những kỹ sư điều khiển robot sau này.

 

 

Xem thêm…