NGHIÊN
CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN -
LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT SONG SONG
Triệu Thị Minh Thu
Trường Đại học Thủy lợi, email: thutrieu@tlu.edu.vn
1. GIỚI
THIỆU CHUNG
Trong nền công nghiệp tự động hóa ngày nay, các robot đóng
vai trò rất quan trọng trong tự động hóa các dây chuyền sản xuất. Đặc biệt,
robot song song với nhiều ưu điểm như: độ cứng vững cao, khả năng chịu tải lớn,
độ chính xác và năng suất làm việc cao mà giá thành lại rẻ nên ngày càng thu
hút được nhiều nhà khoa học nghiên cứu và ứng dụng rộng rãi các loại robot này
trong nhiều lĩnh vực [1].
Chính
vì vậy, việc thiết kế chế tạo ra các mô hình robot song song để ứng dụng vào
đào tạo trong các trường đại học là rất cần thiết, việc này sẽ giúp cho sinh
viên làm quen với robot trong quá trình học đại học. Những kiến thức này sẽ rất
hữu ích với những kỹ sư điều khiển robot sau này.
Xem thêm…