GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN TRUNG
TÂM PHAY
CNC 5 TRỤC ẢO KIỂU HEXAPOD
Nguyễn Tiến Thịnh
Trường Đại học Thủy lợi, email:
ktcdt.thinhnt@tlu.edu.vn
1.
GIỚI THIỆU
Ngày
nay, kỹ thuật công nghệ phát triển xuất hiện
ngày càng nhiều chi tiết gia công có bề mặt gia công phức tạp đòi hỏi độ chính xác cao, sự thay đổi hướng pháp tuyến gia công
lớn khi đó các máy gia công CNC 3 trục,
5 trục hay 9 trục trở nên khó thực
hiện hoặc có khả năng gia công nhưng
thời gian đáp ứng chậm, độ chính xác và độ bóng không cao.
Trong
bài báo này, tác giả trình bày phương pháp giải bài toán động học cho trung tâm
phay CNC 5 trục ảo kiểu hexapod trên cơ sở tham số công nghệ dữ liệu đường dụng
cụ trong gia công 5 trục, qua đó tính toán các tham số điều khiển vị trí, vận
tốc các chân theo quỹ đạo đường dụng cụ. Trên cơ sở dữ liệu tính toán kết hợp
mô phỏng trên OpenGL từ đó xuất tín hiệu các tham số điều khiển robot.
Xem thêm…